[Cast] Clean-up RtpCastHeader and RtpParser, removing the last WebRTC dependency.

media/cast/framer/frame_id_map.cc

Index: media/cast/framer/frame_id_map.cc
diff --git a/media/cast/framer/frame_id_map.cc b/media/cast/framer/frame_id_map.cc
index 17871d5acc3c3d9a48e42ded32fa44ec016bce33..f93fb85125cfe35ba1a36f57940920932d5bbebb 100644
--- a/media/cast/framer/frame_id_map.cc
+++ b/media/cast/framer/frame_id_map.cc
@@ -62,11 +62,7 @@ FrameIdMap::~FrameIdMap() {}
 PacketType FrameIdMap::InsertPacket(const RtpCastHeader& rtp_header) {
   uint32 frame_id = rtp_header.frame_id;
   uint32 reference_frame_id;
-  if (rtp_header.is_reference) {
-    reference_frame_id = rtp_header.reference_frame_id;
-  } else {
-    reference_frame_id = static_cast<uint32>(frame_id - 1);
-  }
+  reference_frame_id = rtp_header.reference_frame_id;
 
   if (rtp_header.is_key_frame && waiting_for_key_) {
     last_released_frame_ = static_cast<uint32>(frame_id - 1);